Që e ka qendrën të vendosur në një pikë të përbashkët ose në të njëjtin bosht me një trup tjetër, që është ngulitur në qendër; që e ka qendrën në vendin më të përshtatshëm për të punuar; që është vënë në drejtpeshim. Rrotë e centruar. Detaj i centruar.